科创中国
水下智能检测清洗机器人
发布时间: 2025-10-30
基本信息
合作方式：
技术服务
成果类型：
发明专利,实用新型专利,软件著作权,商标权,外观设计
行业领域：
电子信息技术,新一代信息技术产业,人工智能
成果介绍
针对船舶因海生物附着船体而导致的能耗升高、航行效率下降以及运营成本上升的问题。为了进一步降低全球航运碳税，助力航运业的绿色可持续发展，各世界级港口已认可机器人对船舶进行定期清洗。水下清洗检测机器人需要解决抗流姿态控制技术、稳定吸附船体技术、浅海域移动目标导航定位等技术问题,并且机器人能够满足长时间7*24h作业、清洗效率高、清洗效果好、成本低等客户核心关注需求。
1）采用自主研发的高可用动力系统、抗流姿态控制技术及混浊水质多传感与视觉融合可视化技术使其具备适应各种恶劣海洋环境的能力；
2）采用多模吸附技术、非规则表面自动贴壁控制技术及多自由度非线性自适应控制技术使其稳定贴合与吸附船体确保有效作业；
3）采用浅表海域移动目标多传感器组合导航定位技术及智能路径规划算法使其在复杂的洋流及双重干扰情况下保持作业的路径精确；
4）采用改进的空化射流技术和水下清洗实践标记数据库以确保船漆不受损并进行高效作业；
5）采用高性能AI“双脑”架构，使其具备通用水下作业能力。
成果亮点
本成果致力于船舶清洗检测，可以有效减少二氧化碳排放，减少碳税和燃油支出，降低全世界生活成本。可对清洗后的海洋生物（如牡蛎、藤壶）及污物进行快速分级回收，保护海洋环境，有力推动海洋生态的绿色可持续发展。解决行业实际问题包括：①人工潜水员水下清洗事故频发问题。②人工清洗效率低，成本高问题，水下机器人清洗效率提升20倍，清洗成本节约1/2，船舶运营成本节约百万元。其亮点如下：
1.世界首台AI海洋通用具身机器人，突破水下目标定位、姿态稳定控制等技术难题，实现全天候、全船型、全区域、全路径的自动“检测-清洗”一体化服务，已累计清洗船舶百余艘，提升船舶航速≥2节。
2.首创“全电驱、全海深”动力系统，突破深海耐压、长续航等技术难题，可为机器人提供7*24小时续航，作业深度达1万米，使用寿命提升至万小时。
3.研发“自适应贴壁与空化清洗技术”，突破复杂曲面自适应贴合、空化射流稳定输出等技术难题，实现机器人与船体完美稳定贴合，清洗效率最高可达3000m2/h。
4.研发“全自由度姿态控制算法”，突破多传感器融合、高海况抗扰控制等技术难题，实现机器人3节以上海况稳定作业。
团队介绍
企业员工70余人，研发人员50人，其中博士2人，硕士12人。团队成员来自哈尔滨工程大学、西北工业大学、清华大学、中国科学院、中国海洋大学、国家水利部等行业优势单位,具有数十年以上无人系统行业技术经验和行业市场经验，拥有西北工业大学、国家水利部、国家交通部、哈尔滨工程大学、国防科技大学、中国海洋大学、中国科学院等专家团队资源。创始人陈晓博：国家级归国人才、北京市归国人才、连续创业者、海洋强国青年科学家、国家公派博士留学生、西北工业大学博士、福布斯中国科创人物、国防科学技术进步一等奖、“中物联”科技进步一等奖、“中科协”科技成果一等奖、中国创新创业大赛-具身智能专题赛一等奖、中国机器人大赛冠军、亚杰“摇篮计划”等荣誉、国家专利发明专利40余项。联合创始人曹颖：中国科学院国家纳米科学中心科技部国家奖励工作办公室，现任全国工商联科技装备业商会副主任委员、人社部“中国创翼”创业创新大赛全国总冠军，获得国家专利近20项。联合创始人及首席科学家张迅：德国工学博士后，水利部百船工程总工程师、上海航道局总工程师；国家十五重大技术装备专家组副组长；国家疏浚重点实验室主任；哈尔滨工程大学、河海大学等校外导师
成果资料
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