科创中国
蚁创科技——轻小型多机器人协同防疫定义者
发布时间: 2022-06-28
基本信息
合作方式：
合作开发
成果类型：
新技术
行业领域：
高端产业
成果介绍
本团队针对当前市面上防疫机器人大多体型大不安全、作业效率低、防疫不精细灵活等多项防疫痛点出发，成功设计出整体运行更稳定、避障能力更强、防疫更精细的小型轻量化的安全防疫机器人，并利用群体智能技术，开发出可在大空间高人流环境下实现自主定位与建图，并且能够进行实时在线路径规划的高效多机器人协同防疫系统。
本产品主要包括两大部分：一是小型轻量的防疫机器人本体，本团队成功设计并研发出包含运动、建图、通信、防疫作业的所有硬件的完整消毒机器人；二是基于多机器人智能防疫系统的一套防疫机器人，该套机器人可用于单机器人难以防疫或效率不足的机场、车站、学校、医院等大环境场合，具有自主避障、环境识别、自动通过闸机、自主消毒等功能，辅助减轻医护人员等的工作强度，有效减少了人员交叉感染，提升防控能力，减少感染风险，工作效率高。本产品的上部消毒装置可拆卸，故在疫情过去之后，将会完成产品向长期清洁、仓储物流、巡检方面的快速迭代与扩展。
本团队的服务主要为四种：（1）每台机器人对周围环境进行不同的信息提取，将其结合起来，便可对大环境信息进行全面的感知，多台机器人协同进行大环境下的信息采集，成为疫情移动信息采集平台，并作为物联网节点，为防疫提供大数据；（2）针对突发公共卫生事件进行紧急防御，在大空间高人流环境下进行自主动态规划路线，采取最优规划方案进行多机式快速无接触定点消毒与送药送餐防疫作业；（3）针对日常非紧急事件，对紧急消毒与送药送餐功能进行扩展，消毒扩展为日常清洁，送药送餐扩展为可用于仓储等环境的物流运输。针对不同时宜，满足客户的需要；（4）针对特定要求条件下进行功能拓展，客户可根据需求单独购买我们的可拆卸式的多功能避障底盘，自行对上部功能装置进行二次开发或者指定需求，说明本公司专项负责实现基于可拆卸式的多功能避障底盘的特定功能的机器人上部装置设计
成果亮点
团队介绍
成果资料
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